Умная российская робо-рука поможет разработать пальцы после травмы и инсульта

Проект стал победителем конкурса «УМНИК» и получил грант — полмиллиона рублей Фото: © МФТИ

Студент МФТИ Герман Карнуп собрал из российских запчастей переносной прибор, который позволяет надевшему его совершать любые махи и движения рукой, не ограничивая себя в выборе упражнений. В свою очередь, автоматизированное управление помогает составить индивидуальный график тренировок и проводить реабилитационные занятия без врача. А нейросетевая программа подает сигнал, воссоздающий импульс мышц человека.

Все благодаря установленной системе регистрации, которая считывает индивидуальную активность мышц человека и передает данные программе. Так нейросеть обучается, чтобы потом генерировать стимулирующий сигнал на 0,2–0,3 миллисекунды раньше пациента, активизируя тем самым движение руки. Технология не только повышает эффективность реабилитации, но и ускоряет сам процесс. Это происходит за счет того, что электроимпульсы проходят прямо в поврежденные мышцы.

Герман Карнуп Фото: © МФТИ

«Каркас экзоскелета состоит из высокопрочного пластика и алюминиевых конструкций, покрытых стекловолокном методом аппликации. В качестве системы регистрации сигналов мышц разработаны собственные сенсоры, превосходящие по точности и чистоте сигнала имеющиеся на рынке аналоги. Нейросеть построена на базе архитектуры трансформера на платформе PyTorch», — рассказал Герман Карнуп. 

Новинка должна помочь людям с нарушениями двигательной функции, перенесшим инсульт, не допустить атрофию мышц и восстановить привычную подвижность. Такая система позволит заниматься самостоятельно и быстро пройти период реабилитации. Хотя, конечно, для этого еще нужно запустить прибор в производство.